Outro motivo que ajudou a justificar o nome do local foi a religiosidade dessas famílias mineiras, que eram devotos da santa espanhola Nossa Senhora do Pilar.
Origem do nome Pilar do Sul: 1) Pilão de pedra e madeira (em que socavam a carne para fazer a paçoca). 2) Pilar (pedra em que estivavam a caça para o manejo da carne e do couro). 3) Nossa Senhora do Pilar (santa de devoção dos mineiros).
Em 1.865, Antonio de Almeida Leite, o Tenente Almeida, adquiriu uma sesmaria com limites além desta terra, trazendo consigo muitos escravos a fim de estabelecer uma fazenda agrícola. Logo em seguida ergueu uma pequena capela em homenagem ao Bom Jesus do Bom Fim, o qual era devoto. Em 1868 doou um terreno à Paróquia da Diocese de Sorocaba.
Em 11 de maio de 1877, João Batista Ribeiro com autorização do Bispo da época, fundou a Vila de Pilar, elevando-a a categoria de Paróquia, por Lei Providencial. Em 1891, no dia 12 maio, através de decreto, a vila de Pilar ganhou a categoria de Município. No dia 20 do mesmo mês instalaram uma intendência nomeando o Sr. Euzébio de Moraes Cunha como sendo primeiro prefeito da recém-formado município de Pilar.
Durante o início do século XX o Município enfrentou muitas dificuldades para se desenvolver. Em 1934, as condições precárias das estradas e uma agricultura pouco desenvolvida contribuíram para que o Município perdesse sua autonomia política e voltasse à condição de distrito, pertencente ao município de Piedade-SP.
Dois anos depois, no dia 5 de novembro de 1936, Pilar reconquistou sua autonomia-política, retomando o desenvolvimento do Município. Nessa luta para a emancipação política destacaram-se os deputados Diógenes Ribeiro de Lima, Elias Machado de Almeida, e do governador do Estado Armando de Oliveira Sales.
Em março do ano seguinte, Eugênio Theodoro Sobrinho tomou posse como o primeiro prefeito eleito. Nesse mesmo ano, a Câmara de Vereadores aprovou a lei que doava lotes a todos aqueles que quisessem construir prédios de qualquer natureza. Essa investida serviu para alavancar o desenvolvimento da cidade que até então tinha somente 137 prédios. Já na década de 40, o número de casas da cidade já tinha triplicado. Em 1.944, o Município passou a ser chamado de Pilar do Sul.
O clima subtropical privilegiado, o fato de ser incrustado entre rios e vales e de possuir riquezas naturais inexploradas de reservas da mata atlântica, contribuem como grandes atrativos deste Município, que também preserva a tradição herdada dos mineiros e dos viajantes tropeiros, destacando-se regionalmente pelas atividades campeiras.
Na culinária, o prato que merece destaque, não só pelo teor histórico que originou o nome da cidade, mas pelo sabor, é a paçoca de carne, socada no pilão e acompanhada da banana, uma comida típica e bastante apreciada na região.
Pilar do Sul é uma cidade hospitaleira que preserva os costumes caboclos, típicos da cidade do interior, favorecendo a qualidade de vida de quem escolhe a cidade como lar. Atualmente cresce a cada ano, dando destaque ao desenvolvimento agropecuário que é responsável por 70% da economia do Município. A potencialidade turística é evidente em vários aspectos e soma-se como um novo reforço para a economia do Município, que é conhecido como a Nascente das Águas.